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自动化生产线

来源:百盛娱乐官网 | 时间:2018-12-21

  自动化生产线_工学_高等教育_教育专区。自动化生产线 安装与调试 供料单元安装与调试 ? 供料单元的机构和工作过程 ? 供料单元的主要结构组成为:工件装料管 ,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排 组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,

  自动化生产线 安装与调试 供料单元安装与调试 ? 供料单元的机构和工作过程 ? 供料单元的主要结构组成为:工件装料管 ,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排 组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走 线槽、底板等。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 管形料仓和工件推出装置用于储存工件原 料,并在需要时将料仓中最下层的工件推 出到出料台上。它主要由管形料仓、推料 气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射 式光电传感器组成。 供料单元安装与调试 ? 该部分的工作原理是:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处 于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞 杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而 顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工 件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压 住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下 层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出 后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中 的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下 一次推出工件做好准备。 供料单元安装与调试 ? 在底座和管形料仓第4层工件位置,分别安 装一个漫射式光电开关。它们的功能是检 测料仓中有无储料或储料是否足够。 ? 料仓中有无储料或储料是否足够,就可用 这两个光电接近开关的信号状态反映出来 供料单元安装与调试 ? 推料缸把工件推出到出料台上。 ? 出料台面开有小孔,出料台下面设有一个圆柱形 漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线,从 而透过小孔检测是否有工件存在,以便向系统提 供本单元出料台有无工件的信号。在输送单元的 控制程序中,就可以利用该信号状态来判断是否 需要驱动机械手装置来抓取此工件。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 供料单元的气动元件 1、标准双作用直线气缸 ? 在气缸运动的两个方向上,根据受气压控制的方 向个数的不同,可分为单作用气缸和双作用气缸 ? 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞 杆伸出(或缩回),而另一端靠弹簧力、自重或 其他外力等使活塞杆恢复到初始位置。 ? 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气,故可节 约一半压缩空气。主要用在夹紧、退料、阻挡、 压入、举起和进给等操作上。 供料单元安装与调试 ? 根据复位弹簧位置将作用气缸分为预缩型 气缸和预伸型气缸 ? 当弹簧装在有杆腔内时,由于弹簧的作用 力而使气缸活塞杆初始位置处于缩回位置 ,这种气缸称为预缩型单作用气缸;当弹 簧装在无杆腔内时,气缸活塞杆初始位置 为伸出位置,称为预伸型气缸。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 双作用气缸原理:从无杆腔端的气口输入压缩空气 时,若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动 摩擦力、负载等各种反作用力,则当活塞前进时 ,有杆腔内的空气经该端气口排出,使活塞杆伸 出。同样,当有杆腔端气口输入压缩空气时,活 塞杆缩回至初始位置。通过无杆腔和有杆腔交替 进气和排气,活塞杆伸出和缩回,气缸实现往复 直线运动 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 双作用气缸优点:结构简单,输出力稳定,行程 可根据需要选择 ? 双作用气缸缺点:由于是利用压缩空气交替作用 于活塞上实现伸缩运动的,回缩时压缩空气的有 效作用面积较小,所以产生的力要小于伸出时产 生的推力 供料单元安装与调试 ? 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量 控制阀,常用于控制气缸的运动速度,所以也称 为速度控制阀。 ? 单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。 ? 单向节流阀的作用:为了使气缸的动作平稳可靠 ,应对气缸的运动速度加以控制 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 单向节流阀剖面图:当空气从气缸排气口 排出时,单向密封圈在封堵状态,单向阀 关闭,这时只能通过调节手轮,使节流阀 杆上下移动,改变气流开度,从而达到节 流作用。反之,在进气时,单向型密封圈 被气流冲开,单向阀开启,压缩空气直接 进入气缸进气口,节流阀不起作用。因此 ,这种节流方式称为排气节流方式 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 在双作用气缸装上两个排气型单向节流阀的连接 示意图:当压缩空气从A端进气、从B端排气时, 单向节流阀A的单向阀开启,向气缸无杆腔快速充 气;由于单向节流阀B的单向阀关闭,有杆腔的气 体只能经节流阀排气,调节节流阀B的开度,便可 改变气缸伸出时的运动速度。反之,调节节流阀A 的开度则可改变气缸缩 19回时的运动速度。这种 控制方式,活塞运行稳定,是最常用的方式。 供料单元安装与调试 ? 安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外 观图 供料单元安装与调试 2、单电控电磁换向阀、电磁阀组 ? 气体流动方向的改变则由能改变气体流动方向或 通断的控制阀即方向控制阀加以控制。在自动控 制中,方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向 控制,称为电磁换向阀。 ? 电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时,静铁芯对 动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换,达到改变气流 方向的目的。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 下图分别给出二位三通、二位四通和二位 五通单控电磁换向阀的图形符号,图形中 有几个方格就是几位,方格中的“┯”和 “┷”符号表示各接口互不相通。 供料单元安装与调试 ? 所谓“位”指的是为了改变气体方向,阀 芯相对于阀体所具有的不同的工作位置。 “通”的含义则指换向阀与系统相连的通 口,有几个通口即为几通,上图中只有两 个工作位置,具有供气口 P、工作口 A 和排 气口 R,故为二位三通阀。 供料单元安装与调试 ? 供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。 ? 两个电磁阀带有手动换向和加锁钮,有锁定( LOCK)和开启( PUSH)2 个位置。 ? 用小螺丝刀把加锁钮旋到在 K LOCK 位置时,手控 开关向下凹进去,不能进行手控操作。只有在 H PUSH 位置,可用工具向下按,信号为“1” ,等同 于该侧的电磁信号为“1” ;常态时,手控开关的 信号为“0” 。 供料单元安装与调试 ? 两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇 流板中两个排气口末端均连接了消声器, 消声器的作用是减少压缩空气在向大气排 放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇 流板等集中在一起构成的一组控制阀的集 成称为阀组,而每个阀的功能是彼此独立 的。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 3、气动控制回路 ? 能传输压缩空气的,并使各种气动元件按照一定的规律动作的通道即 为气动控制回路。气动控制回路的控制逻辑控制功能是由 PLC 实现的 供料单元安装与调试 ? 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶料气缸。1B1 和 1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位 置的磁感应接近开关, 2B1 和 2B2 为安装 在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接 近开关。1Y 和 2Y 分别为控制推料缸和顶料 缸的电磁阀的电磁控制端。通常,这两个 气缸的初始位置均设定在缩回状态. 供料单元安装与调试 2.认知有关传感器(接近开关) ? YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接 近传感器, 它利用传感器对所接近的物体 具有的敏感特性来识别物体的接近,并输 出相应开关信号,因此,接近传感器通常 也称为接近开关。 供料单元安装与调试 1、磁性开关 ? YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气 缸。 ? 有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检 测元件。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号状态,供调试时使用。 磁性开关动作时,输出信号“1” ,LED 亮;磁性开关不动作时,输出 信号“0” ,LED 不亮。 ? 磁性开关的安装位置可以调整,调整方法是松开它的紧定螺栓,让磁 性开关顺着气缸滑动,到达指定位置后,再旋紧紧定螺栓。 ? 磁性开关有蓝色和棕色 2 根引出线,使用时蓝色引出线应连接到 C PLC 输入公共端,棕色引出线应连接到 PLC 输入I/O端。 供料单元安装与调试 2、电感式接近开关 ? 电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器 供料单元安装与调试 3、漫射式光电接近开关 (1)光电式接近开关的类型 ? “光电传感器” 是利用光的各种性质,检测物体 的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出 形式为开关量的传感器为光电式接近开关。 ? 光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成 ? 按照接收器接收光的方式的不同,光电式接近开 关可分为对射式、反射式和漫射式 3 种 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 (2) 漫射式光电开关 ? 漫射式光电开关是利用光照射到被测物体 上后反射回来的光线而工作的,由于物体 反射的光线为漫射光,故称为漫射式光电 接近开关。 供料单元安装与调试 ? 供料单元中,用来检测工件不足或工件有无的漫 射式光电接近开关选用 神视公司的 CX-441 型光 电开关 供料单元安装与调试 ? 图中: 1. 动作选择开关的功能是选择受光动作(Light) 或遮光动作 (Drag)模式。即,当此开关按顺时针方向充分旋转时(L 侧),则进入检测-ON 模式;当此开关按逆时针方向充分 旋转时(D 侧),则进入检测-OFF 模式。 2. 工作状态指示灯为橙色 LED(输出 ON 时亮起),稳定指示 灯为绿色 LED(稳定工作状态时亮起)。 3. 距离设定旋钮是 5 回转调节器,调整距离时注意逐步轻 微旋转,否则若充分旋转距离调节器会空转。调整的方 法与所选择的检测模式有关。 供料单元安装与调试 ? CX-440 系列光电开关有BGS和FGS两种功能 的检测模式供用户选择,当检测物体远离 背景时,选择BGS功能;在检测物体与背景 接触或检测物体是光泽物体等情况下,可 选择FGS功能。对于供料单元中用来检测工 件不足的光电开关,宜选用BGS功能。目的 是确保准确和可靠地检测管形料仓是否装 有工件 供料单元安装与调试 ? 例如,当管形料仓内有4个以上工件时, “ 工件不足”传感器应确保动作(假定动作 选择开关选择为受光动作),而当料仓内 少于4个工件时, 即使顺着发射光方向在料 仓后面有干扰物, 传感器也不动作。 反之 ,对于供料单元中用来检测工件没有的光 电开关,因工件与背景接近(料仓管座中 装有电感传感器)宜选用FGS功能。 供料单元安装与调试 供料单元安装与调试 ? 用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆 柱形漫射式光电接近开关,工作时向上发出光线 ,从而透过小孔检测是否有工件存在,该光电开 关选用 K SICK 公司产品MHT15-N2317 型 供料单元安装与调试 4、接近开关的图形符号: ? 图中(a)(b)(c)三种情况均使用 NPN 型三极管集电极 开路输出。如果是使用 PNP 型的,正负极性应反 过来。 供料单元安装与调试 ? 作业 1. 供料单元的工作原理 2. 漫反射开关的定义 3. 磁性开关的LED设置,开关如何调整,引线 型光电开关的动作选择开关的功能 ,工作状态指示灯状态

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